展位信息
展位號：C501 & A106
展區(qū)位置：北京北人亦創(chuàng)國際會展中心
時間：2025年8月8日-8月12日
2025世界機(jī)器人大會（WRC 2025）正在北京舉行。作為全球機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域的重要展示平臺，本屆大會聚焦智能機(jī)器人、機(jī)器人應(yīng)用場景拓展關(guān)鍵技術(shù)突破等，匯聚了來自科研、產(chǎn)業(yè)與技術(shù)前沿的代表性成果。在WRC 2025世界機(jī)器人大會的展廳中，靈初智能以真實、多樣的任務(wù)演示，吸引著一波又一波觀眾駐足。
麻將桌上，機(jī)器人與三位真人持續(xù)對戰(zhàn)，機(jī)器人雙手協(xié)同、自主碰杠；打包區(qū)域，機(jī)器人接收自然語言指令后自動完成商品識別與封裝；配送模擬場景中，機(jī)器人接受下單指令，便可自主進(jìn)行打包、提袋、配送，完成“最后一百米”的全流程交付。作為具身智能領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)，靈初智能在本屆大會上，聚焦三大核心場景，全面展示其長程、靈巧能力的突破。應(yīng)用覆蓋零售物流、泛工業(yè)、展示娛樂等多個領(lǐng)域，展現(xiàn)了從數(shù)據(jù)、模型算法、硬件到場景應(yīng)用的完整技術(shù)鏈條。
圖注：靈初智能亮相WRC 2025
三大場景展示具身智能長程、靈巧能力突破
由靈初自研的分層端到端VLA模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法體系提供驅(qū)動支撐，本次靈初智能展出的場景Demo均源于真實客戶需求與落地任務(wù)驗證，覆蓋長程復(fù)雜任務(wù)、開放場景操作、通用泛化性抓取等具身智能落地過程中的關(guān)鍵挑戰(zhàn)：
圖注：靈初智能亮相WRC 2025
1. 麻將機(jī)器人：開放環(huán)境下的長程復(fù)雜任務(wù)
靈初智能麻將機(jī)器人與現(xiàn)場觀眾同桌博弈的場景吸引了眾多參觀者圍觀。機(jī)器人可與現(xiàn)場觀眾共同完成30分鐘以上的連續(xù)麻將對局，以毫米級精度完成摸牌、放置、碰杠等復(fù)雜操作，在與人類玩家的實時博弈中展現(xiàn)策略思考，動態(tài)構(gòu)建決策鏈，自主完成碰杠等博弈決策。觀眾不僅可以現(xiàn)場觀看，更能親自上桌與機(jī)器人對弈，體驗機(jī)器人如何融合視覺、語言與動作信息，形成游戲博弈和具身操作的融合，展示真正意義上的"會思考的手"。
圖注：機(jī)器人與現(xiàn)場觀眾共同完成30分鐘以上的連續(xù)麻將對局
圖注：機(jī)器人自行抓牌和打牌、完成碰杠等博弈決策
2. 自主打包任務(wù)：勝任商品級泛化、工具使用、柔性物體操作
從博弈場景轉(zhuǎn)向?qū)嵱脩?yīng)用，展會現(xiàn)場的零售打包演示區(qū)展現(xiàn)了靈初智能在商業(yè)場景中的技術(shù)實力。機(jī)器人僅接收"將桌面物品打包"的自然語言指令，便可自主分析商品排列、確定操作順序、完成掃碼與裝袋動作。整個流程基于VLA模型的分層架構(gòu)：上層大模型負(fù)責(zé)理解任務(wù)并規(guī)劃順序，下層強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行動作細(xì)節(jié)，支持商品級泛化與實時調(diào)整，無需逐一標(biāo)注或人工干預(yù)。
圖注：自主完成掃碼打包泛化抓取的全流程
3. 解決復(fù)雜柔性物體操作：打通配送機(jī)器人“最后一百米”
在物流配送應(yīng)用展示中，靈初智能外賣配送機(jī)器人演示了"最后一百米"配送難題的解決方案。面對快遞袋、紙袋等多樣化、易變形的配送物體，機(jī)器人精準(zhǔn)識別不同形態(tài)與擺放姿態(tài)，靈巧手如人手般靈活穿過提環(huán)并穩(wěn)固握緊，憑借強(qiáng)大的泛化性和動態(tài)性能，還能對變形物體進(jìn)行處理，無論何種規(guī)格、輕重的袋子都能安全穩(wěn)定地提起。整個過程實現(xiàn)端到端的自動化操作，無需人工干預(yù)。在實際配送場景中，該機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航至目標(biāo)位置，靈活避開行人和障礙物，配備7自由度機(jī)械臂和6自由度靈巧手，能夠處理3kg負(fù)載的配送任務(wù)，為外賣、物流配送場景提供了完整的智能化解決方案。
圖注：靈巧手如人手般靈活穿過提環(huán)并穩(wěn)固握緊
圖注：機(jī)器人自主導(dǎo)航，完成配送任務(wù)
技術(shù)路徑回歸任務(wù)本質(zhì)：從模型到任務(wù)鏈的閉環(huán)協(xié)同
1. 陳源培：
在“AI大模型賦能機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)新范式”論壇中，靈初智能聯(lián)合創(chuàng)始人陳源培發(fā)表了主題演講《邁向通用具身靈巧操作新紀(jì)元》，回顧了靈巧操作的發(fā)展歷程，并展望了未來的合作方向。
他指出，具身智能的發(fā)展可以從四個核心環(huán)節(jié)理解——本體、場景、數(shù)據(jù)與算法，這些環(huán)節(jié)彼此循環(huán)影響。“算法不僅依賴硬件，也可以反過來定義硬件，比如決定一只靈巧手需要怎樣的結(jié)構(gòu)與指標(biāo)。”
在算法水平上，他將當(dāng)前能力分為四個層級：從以CV方法實現(xiàn)的固定動作自動化，到具備一定泛化性的模仿學(xué)習(xí)，再到能夠處理長程任務(wù)和高成功率的VLA+強(qiáng)化學(xué)習(xí)。“我們一開始就瞄準(zhǔn)了L3——長程性和靈巧性，這里正是VLA與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的結(jié)合點(diǎn)。”
談及VLA技術(shù)，陳源培分享了靈初提出的分層“大腦—小腦”架構(gòu)，并補(bǔ)充道：“關(guān)鍵不只是端到端，而是如何做長程任務(wù)，以及如何把強(qiáng)化學(xué)習(xí)融入進(jìn)去。”在這一架構(gòu)中，上層Planner通過思維鏈（CoT）選擇合適的任務(wù)，下層Controller負(fù)責(zé)精細(xì)執(zhí)行，通過Action Token實現(xiàn)上下層的高效銜接，使長程任務(wù)“絲滑”串聯(lián)，成功率顯著提升。
他還介紹了靈初在長程任務(wù)訓(xùn)練中的創(chuàng)新方法——上下優(yōu)化框架。以搭樂高為例，將“翻找—轉(zhuǎn)向—抓取—插入”四個技能在仿真中用強(qiáng)化學(xué)習(xí)分別訓(xùn)練，再通過上下層協(xié)同優(yōu)化，解決了任務(wù)銜接中初始狀態(tài)不匹配的難題，實現(xiàn)了多物體、多形態(tài)下的穩(wěn)定泛化。
數(shù)據(jù)策略方面，陳源培提出了“互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)—仿真數(shù)據(jù)—真實數(shù)據(jù)—真機(jī)數(shù)據(jù)”的四層體系，并特別強(qiáng)調(diào)引入高價值的人手雙手靈巧操作數(shù)據(jù)。“人手和靈巧手的形態(tài)與操作最接近，gap最小。通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化，人類的數(shù)據(jù)可以高效遷移到機(jī)械手上。”這一方法將物體目標(biāo)軌跡轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的獎勵函數(shù)，使RL能夠訓(xùn)練出多樣化的靈巧操作，并順利從仿真遷移到真機(jī)。
“我們做靈巧手，不只是為了一個任務(wù)，而是為了最終走向通用具身智能。”陳源培表示，硬件會做到極致的性價比，從ToB場景切入，積累數(shù)據(jù)與模型，最終提升跨場景的泛化能力，為ToC規(guī)模化落地奠定基礎(chǔ)。
2. 黃貝寧：
在“AI大模型賦能機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)新范式”論壇的《機(jī)器人與具身智能應(yīng)用場景創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同》圓桌上，靈初智能副總裁黃貝寧結(jié)合公司在 VLA 驅(qū)動的麻將機(jī)器人實踐，分享了對當(dāng)前及未來具身智能發(fā)展的觀察。
他首先談到，雖然“VLA”已成為業(yè)內(nèi)熱詞，但現(xiàn)實中能夠完整、深度體驗其價值的機(jī)會并不多：“很多演示只展示了很短的過程，以至于觀眾看不出 VLA 在其中發(fā)揮了什么作用，甚至不清楚到底哪個環(huán)節(jié)是 VLA 做的。”為此，靈初做了一個“完全用 VLA 實現(xiàn)的麻將機(jī)器人”作為探索。黃貝寧介紹，這一機(jī)器人通過大模型視覺感知識別牌桌布局，推理出抓牌、出牌策略，并在博弈過程中實時輸出思維鏈——包括當(dāng)前手牌、對手出牌情況以及最優(yōu)行動判斷。“和傳統(tǒng)棋牌機(jī)器人不同，這個機(jī)器人會讓你真切感受到它在‘想’。”
在現(xiàn)場演示中，三位真人玩家與機(jī)器人同桌對弈，通過語音和肢體動作進(jìn)行自然互動。“我要碰”“我胡了”等口令，配合出牌、棄牌的肢體動作，讓人獲得一種不同于傳統(tǒng)棋牌機(jī)器人演示的沉浸體驗。黃貝寧指出，這一小小的麻將場景，實際上涵蓋了具身智能的多項關(guān)鍵能力：雙臂、雙靈巧手的動作控制，語音交互，表情展示，以及實時推理與執(zhí)行。“我們甚至考慮過，如果機(jī)器人有‘皮膚’和更擬人的表情，會讓互動體驗更好。”
展望未來趨勢，他認(rèn)為，VLA 驅(qū)動的應(yīng)用會出現(xiàn)在越來越多的場景中，讓更多人感受到它與傳統(tǒng)技術(shù)的差異。同時，行業(yè)的最終目標(biāo)是“實現(xiàn)通用的、能做各種事的機(jī)器人”，這意味著需要將雙臂、靈巧手、語音、觸覺、力控等多種能力集成在一個本體中。
“現(xiàn)在各家的機(jī)器人都各具特色，但沒有一臺能把市面上所有機(jī)器人的能力集成到一起。”黃貝寧表示，“未來最應(yīng)該做的，是把各個環(huán)節(jié)的突破性技術(shù)集成起來，形成真正綜合的能力。”
真正的具身智能，始于長程靈巧
本次WRC展示的技術(shù)成果背后，體現(xiàn)了靈初智能在具身智能領(lǐng)域的深厚積累。當(dāng)整個行業(yè)還在L1泛化抓取階段徘徊時，靈初智能已經(jīng)突破了L2靈巧操作的行業(yè)分水嶺，并在L3長程靈巧操作領(lǐng)域建立了領(lǐng)先地位。公司發(fā)布的Psi R1模型首次實現(xiàn)30分鐘連續(xù)麻將博弈，展現(xiàn)了機(jī)器人在開放環(huán)境下處理復(fù)雜任務(wù)的突破性能力，這標(biāo)志著具身智能從簡單動作執(zhí)行向真正的認(rèn)知決策和長程操作的關(guān)鍵躍遷。
作為具身智能的領(lǐng)軍者，靈初智能構(gòu)建了完整的四大支柱技術(shù)生態(tài)：仿真+真實數(shù)據(jù)的特數(shù)據(jù)金字塔、基于CoAT（Chain of Action Thought）框架的VLA模型、極致穩(wěn)定與性價比的硬件整機(jī)（帶有21個自由度的自研靈巧手），以及從制造到物流的全場景落地驗證及數(shù)據(jù)回環(huán)。這四大支柱協(xié)同作用，讓靈初智能能夠為制造業(yè)、零售業(yè)、物流業(yè)等客戶提供真正可規(guī)模化的具身智能解決方案。
誠邀各界伙伴在WRC 2025期間，蒞臨靈初智能 C501 和 A106 展位，共同探討具身智能技術(shù)的無限可能。
關(guān)于靈初智能
靈初智能（PsiBot），作為國內(nèi)具身智能科技領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，專注深耕通用具身智能、VLA大模型以及靈巧操作算法等前沿技術(shù)。公司的核心團(tuán)隊成員均來自頂尖高校的 AI 實驗室以及頭部科技企業(yè)，匯聚了行業(yè)內(nèi)的頂尖人才。 憑借深厚的技術(shù)積累與創(chuàng)新能力，靈初智能成功推出了行業(yè)內(nèi)首個分層端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)具身模型 Psi R0、R0.5及R1，成為行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)長程任務(wù)的具身模型研發(fā)企業(yè)，并且兼具泛化性、魯棒性、靈巧性。該成果獲得了行業(yè)頭部客戶的高度認(rèn)可，目前，靈初智能正全力加速推進(jìn)相關(guān)技術(shù)的商業(yè)落地進(jìn)程，引領(lǐng)具身智能技術(shù)邁向新的發(fā)展階段。
本文鏈接：WRC2025｜靈初智能多場景實機(jī)演示與前沿觀點(diǎn)，展現(xiàn)長程靈巧的行業(yè)引領(lǐng)力http://www.sq15.cn/show-3-151888-0.html
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