2 月 25 日消息，小米汽車官方今日發布答網友問（第 109 集），就 SU7 汽車今日獲端到端全場景智能駕駛全量推送（Xiaomi HyperOS 1.5.5 陸續推送）相關情況問題作出解答。
附小米汽車此次問答詳情內容如下：
我什么時候能收到端到端 OTA 更新推送？小米端到端全場景智能駕駛（HAD）有什么特別之處？這次帶著 18 項全新功能和 18 項體驗優化，包含小米端到端全場景智能駕駛（HAD）功能的 Xiaomi HyperOS 1.5.5 正在陸續向全量用戶推送中。和以往一樣，此次 1.5.5 OTA 升級安裝包將采取分批次推送策略，大家收到 OTA 更新提醒的時間可能略有差異。還請大家耐心等待，我們會盡快完成對所有車輛的 Xiaomi HyperOS 1.5.5 升級推送。
小米端到端全場景智能駕駛（HAD）可實現原地啟動智駕功能，打通了行車、泊車，體驗上限更高，具有更連貫和一致的表現。同時，端到端引入了用戶駕駛數據訓練，在無圖基礎上，軌跡更擬人、通行更高效、駕駛更安全。
駕駛更擬人：行駛過程中的軌跡更加平滑、自然，急加速和急剎車明顯減少，能夠智能預判并規劃最佳行駛路徑，提前做出更合理的駕駛決策。
通行更高效：車位啟動，上車就能用，博弈能力更強，靈活應對對向來車、行人、靜態障礙物，可實現 ETC、閘機卡口通行，車位到車位，全程無斷點。
駕駛更安全：端到端模型自由的多維度評估機制對軌跡實時進行安全性評估，把安全底線刻在基因里，對兩輪車、行人混淆等復雜路況，反應更快。
VLM 應對更多復雜場景：道路環境識別與提示，如無交通燈的丁字路口和特殊車輛等場景；交通規則識別與提示，如潮汐車道和學校路段等場景。
小米端到端全場景智能駕駛（HAD）全面覆蓋了高速公路、城市快速路、復雜城市道路以及預先學習的停車場場景，從停車位內車輛啟動開始，駛入公共道路，直至目標停車場實現智能泊車為止，全程無縫銜接，實現從起點至終點的全場景輔助駕駛體驗。
此次全量推送的端到端版本，和之前推送的先鋒版有什么區別？此次全量推送的版本，對比先鋒版本在「離車泊入」功能上做了調整，主要體現在系統會自動掛入 P 擋方面。
操作模式共有兩種，分別是關閉車門式泊入與車外確認式泊入。具體操作方式如下：
駕駛至目標停車區域，選中車位后，踩下剎車，點擊車機屏幕上的「離車泊入」按鈕, 系統將會自動掛入 P 擋，了解離車泊入注意事項后，可選擇離車泊入方式，使用離車泊入功能：
?關閉車門式泊入：選擇關閉車門式泊入，下車關閉所有車門，直到車輛開始雙閃，即成功開啟離車泊入功能。
?車外確認式泊入：
選擇車外確認式泊入，下車關閉所有車門后；
遮擋主駕駛車門位置（B 柱位置）的攝像頭 3s 以上，或點擊小米汽車 App 首頁卡片上的「開始泊車」按鈕，確認開始泊車；
直到車輛開始雙閃，即成功開啟離車泊入功能。（手機版“小米汽車 App”版本需要升級到 1.11.0 版本以上）
需要注意的是：老版本的遙控泊車功能合并到了「離車泊入」的車外確認泊入方式中：選擇車外確認泊車方式后, 仍可在下車后進入小米手機 App-智能泊車輔助使用該功能。
車輛完成 OTA 升級后，我是否就能直接使用端到端全場景智能駕駛（HAD）功能了？為了安全考量，您仍需滿足安全智駕里程達到 1000km 以上（含 ACC / LCC / 高速 NOA），才能使用端到端全場景智能駕駛（HAD）功能。
此外，在使用「車位到車位」的全場景智駕功能之前，需要讓車輛預先完成對停車場路線的學習。為了更好的幫助用戶了解小米端到端全場景智能駕駛，我們錄制了一條操作指南視頻，供您參考。
在使用小米端到端全場景智能駕駛（HAD）時，有什么需要注意的？
我們還是持續反復提醒，請您務必注意：當前階段，智能駕駛不是自動駕駛，仍需要駕駛人隨時關注路況，必要時及時進行干預，確保安全第一。
端到端智駕功能能夠在復雜的城市場景中，從停車位內車輛啟動開始，駛入公共道路，直至目標停車場實現智能泊車為止，全程無縫銜接，實現從起點至終點的全場景輔助駕駛體驗。不同于之前的高速 / 城市智駕功能，端到端全場景智駕功能面臨更加復雜的駕駛環境。因此，我們基于安全方面的考量，也設定了 1000 公里智駕安全里程的門檻，希望可以幫助智駕新手熟悉功能，更好地應對復雜路況。
本文鏈接：小米汽車：端到端智駕功能支持復雜城市場景實現智能泊車，全程無縫銜接http://www.sq15.cn/show-4-16252-0.html
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