21世紀經濟報道記者孫燕 無錫報道
從年初獲批籌建江蘇省人形機器人產業計量測試中心，到簽約共建上海國地中心無錫具身智能機器人訓練場，今年以來，無錫錫山區在機器人產業動作頻頻。
作為無錫市重要的工業基地，錫山一直以傳統制造業見長。長三角集成電路工業應用技術創新中心副主任戚運東指出，“錫山區比較強的是傳統制造業。最厲害的是兩輪電動車產業，全國約一半的產量都在這里”。
而在向智能制造“進化”的過程中，傳統制造業旺盛的自動化改造需求，也推動了工業機器人的應用。因此，錫山區的工業機器人企業多源于本土成長，而非單純依靠外部招引。
在錫山，工業機器人領域依托成熟的本土產業生態和技術積累，形成了內生發展模式；而人形機器人領域則由于技術復雜性和產業鏈不完善，需要外部資源的補充。
從本土工業機器人企業的成長路徑中，得以窺見錫山工業機器人產業的發展思路。
面對人形機器人浪潮，錫山區能否趁勢而上？
從“造腦”入手
在我國，搬運機器人、焊接機器人分別是第一、第二大工業機器人類型。在錫山，也成長出了代表性的搬運機器人、焊接機器人企業。
無錫洲翔成套焊接設備有限公司（以下簡稱“洲翔”）研發焊接機器人，要從10年前算起。洲翔董事長徐惠忠回憶道，彼時國內工業機器人在本體方面已經較為成熟，但在控制軟件等方面還有所欠缺。
對于工業機器人而言，機械本體是“身體”，控制系統是“大腦”，運動控制與感知協調是“小腦”。
“我們的研發精力，主要在數控上。”洲翔銷售總監盧海山指出，對于焊接機器人而言，如何實現腦（焊接控制系統）、眼（視覺引導）之間的協調，是一大關鍵。
洲翔自研了眼腦合一的智能焊接方案，能夠實現“手—眼—腦”協同作業。這意味著，通過視覺系統自動識別焊縫，機器人無需人工編程，便能夠根據工件的形變和誤差動態調整焊接參數，完成焊接任務。
洲翔機器人工廠。攝/本報記者孫燕
從“造腦”入手，也是無錫微茗智能科技有限公司（以下簡稱“微茗智能”）研發重載機器人的思路。
微茗智能營銷副總宋健介紹，微茗智能為數控機床提供軟件解決方案，也在研發數控系統。“數控系統是數控機床的‘大腦’，目前國內數控系統市場仍被國外品牌如日本發那科、德國西門子等壟斷，還有待突破。”
從軟件優勢起步，微茗智能研發了與數控機床相配套的搬運機器人。
以該公司研發的Master機器人為例，其絲杠、導軌、減速機以及軸承等關鍵部件均采用國際知名品牌標準產品。微茗智能則圍繞這些硬件與軟件深度研發和集成：機器人通過數據接口對接微茗MES/WMS，能夠構建數字化物料追溯體系；配合微茗智能FMS（柔性制造系統），能夠對線體內設備數據對接以及工單管理，在加工自動化的基礎上實現物料流和信息流的自動化。
華福證券研究指出，工業機器人“四大家族”中 ABB、FANUC、安川電機都是先研究運動控制技術，再從不同的側重點進入機器人業務。
洲翔、微茗智能的思路，也符合工業機器人“四大家族”的發展歷史。
掘金細分市場
然而，工業機器人“四大家族”全球市占率超50%，其他企業如何分一杯羹？
“我們做的是焊接機器人里的細分領域。”盧海山告訴記者，工業機器人“四大家族”的焊接機器人主要用于汽車、3C電子制造等自動化程度較高的領域。如全球焊接機器人巨頭庫卡主要做汽車行業焊接機器人，汽車焊接以薄板為主；洲翔則主要焊接中厚板，用于橋梁、船舶等行業以及鋼結構工程、智能建筑等領域。
從中厚板焊接出發，目前，洲翔已推出地軌式、懸臂式、龍門式等系列智能焊接工作站，搭配自主研發的鋼結構智能焊接系統，可滿足造船、建筑、交通等多領域鋼結構智能化焊接需求。
2024年，洲翔還將焊接機器人與自動導引車（AGV）結合，推出全球首創的AGV移動智能焊接機器人。
微茗智能則瞄準了另一市場空白——重型機加工自動化搬運。
在自動化領域，關節機器人是一種常見的實現方式。然而，關節機器人的負載能力通常在500公斤以下，因此在重型機加工領域，自動化程度一直偏低。
宋健指出，比如搬運500公斤以上的零件，以前大多通過吊裝，難以通過自動化實現。針對重型機加工自動化搬運這一空白場景，微茗智能研發出了重載堆垛機器人Master系列。
從外表看，重載堆垛機器人像一臺叉車。宋健解釋道，比如高鐵零件動輒幾噸、幾十噸，搬運不能用托舉式機器人，只能用平推式機器人。
但宋健指出，其中有不少難點：一方面，機床上下料要保證高精度，機器人放料的定位精度要在±0.5毫米之間；另一方面，面對機床上的不同產品，機器人要能快速識別并切換調度設備、基礎控制，實現與機床的交互。“這款機器人沒有配重就可以搬運重型零件，在搬運時要保證不變形、高精度，難度很大。”
目前，微茗智能自研的重載堆垛機器人，已可用于最大1500公斤的重型物料搬運，主要面向汽車制造、航天航空、重型機械、金屬加工等領域。
面對競爭已“白熱化”的工業機器人產業，《錫山區加快培育發展未來產業三年行動計劃 （2024-2026年）》也明確，聚焦產業發展和社會需求，融合應用人工智能、5G、大數據、云計算等新技術，加快發展智能裝配、智能物流、智能協作、智能巡檢等工業機器人，并加快在醫療、康養、家政、服務等家用及公共領域的滲透。
搶占未來賽道
除了洲翔、微茗智能，錫山還集聚了新松機器人、大德重工等本體企業，意優、恩福等零部件企業。
這也為錫山人形機器人產業奠定了基礎：人形機器人和工業機器人具有很多相同的零部件，如絲杠、傳感器、承軸等。無錫恩福油封有限公司副總經理于楠告訴記者，該公司不僅為工業機器人提供油封、軟金屬墊片，也為人形機器人提供關節密封解決方案。
2024年，錫山區將人形機器人列為三大主導型未來產業之一。同年，錫山人形機器人產業園正式開園，錫山智能機器人產業園等特色產業園揭牌；軟通動力人形機器人總部項目落戶錫山。
此外，錫山區還編制了人形機器人產業發展三年行動計劃、產業招商圖譜，并建立了企業、項目、平臺、基金四個產業發展庫，招引重大項目、龍頭企業、關鍵平臺。
從產業鏈看，類似于工業機器人，國內企業在人形機器人本體方面相對較為成熟。江蘇意優機器人科技有限公司品牌總監顧靜海告訴記者，減速器企業主要在蘇州、無錫，電機企業集聚在常州。“在長三角，本體結構基本就能做完。”
因此，人形機器人的競爭焦點落在了“大腦”、“小腦”上。
國金證券研究指出，“大腦”的成熟有跡可循，且在新技術、新架構的推動下正在快速迭代。而“小腦”由于主要是負責運動控制的落地，由于其技術路線上的高壁壘和復雜性，很難通過彎道超車實現突破，或成為人形機器人產業化的“卡脖子”環節，后續的重要性有望日漸提升。
其認為，具備高端裝備高速、高精多軸聯動控制能力的企業，以及具備工業機器人運動控制能力的企業，有望在本輪“小腦”成長機會中脫穎而出。
《錫山區加快培育發展未來產業三年行動計劃 （2024-2026年）》明確，重點發展人形機器人關鍵部組件產業。突破視、聽、力等高精度傳感關鍵技術，發展高性能減速器、高性能伺服電機和驅動器、高性能控制器、高精度傳感器及智能模組等核心零部件，不斷提高機器人智能化和網絡化水平。
對于錫山而言，若能及時抓住“小腦”賽道，也有望在這一輪產業浪潮中成為高地。
本文鏈接：錫山“智”變：傳統制造區如何打造機器人高地？http://www.sq15.cn/show-4-19713-0.html
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