用四足求生，為人形蓄力。
“人”紅是非多，機(jī)器人也不例外。
今年三月底，朱嘯虎的“人形機(jī)器人泡沫論”，給紅得發(fā)紫的人形機(jī)器人賽道澆了一盆冰水。
緊接著人形機(jī)器人首場(chǎng)馬拉松的落幕，讓看衰、看好人形機(jī)器人的爭(zhēng)論愈發(fā)不可收拾。
近期，自家產(chǎn)品很少“露面”的“銀河通用”創(chuàng)始人王鶴公開評(píng)論稱，人形機(jī)器人跳舞是預(yù)先編程，馬拉松是遙控操作。王鶴進(jìn)一步揭露這類動(dòng)作的本質(zhì)，“他們的炫技甚至都沒(méi)有用到視覺傳感器，此類人形機(jī)器人離真正的勞動(dòng)力時(shí)代還有些距離。”
這一觀點(diǎn)和此前“機(jī)器狗之父”、波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert論斷接近。Marc Raibert曾表示：工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)非常成熟，而且能夠商業(yè)化，目前人形機(jī)器人“在某種程度上是一種炫耀，而不是一種生產(chǎn)力”。
5月22日，在GoogleI/0 2025開發(fā)者大會(huì)上，谷歌聯(lián)合創(chuàng)始人謝爾蓋·布林(Sergey Brin)直言，自己可能是個(gè)異類，不太熱衷人形機(jī)器人，對(duì)這個(gè)方向可能沒(méi)那么樂(lè)觀。據(jù)悉，谷歌在過(guò)去十年中收購(gòu)了多家機(jī)器人公司，包括波士頓動(dòng)力，但最終都選擇了出售或裁撤這些業(yè)務(wù)。簡(jiǎn)而言之，谷歌創(chuàng)始人布林并不看好人形機(jī)器人。
在人形機(jī)器人深陷“實(shí)驗(yàn)室玩具”、“影視特效制作”與商業(yè)化困局的當(dāng)下，一場(chǎng)隱秘的產(chǎn)業(yè)變革正在發(fā)生——當(dāng)眾擎帶著四足機(jī)器人JS01 “重操舊業(yè)”、智元宣布進(jìn)軍家庭場(chǎng)景四足產(chǎn)品、魔法原子推出導(dǎo)盲機(jī)器狗時(shí)，人們突然發(fā)現(xiàn)：這些曾專注雙足人形賽道的本體廠商，正集體將四足機(jī)器人從 “技術(shù)備胎” 扶上戰(zhàn)略前臺(tái)。
一、人形機(jī)器人本體廠商集體造“狗”
行業(yè)風(fēng)向的轉(zhuǎn)變?cè)缬卸四摺衲?月，魔法原子在"原子雙生2025場(chǎng)景戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)"上率先推出四足導(dǎo)盲機(jī)器人，主打情感交互與多場(chǎng)景服務(wù)能力，可通過(guò)多模態(tài)交互引導(dǎo)避障、協(xié)助購(gòu)物等。
進(jìn)入5月份，這一轉(zhuǎn)向變得更加明顯。
5月21日12點(diǎn)，眾擎機(jī)器人率先在官微推文稱，首款四足機(jī)器人JS01將于5月22日正式發(fā)布。
巧合的是，數(shù)小時(shí)后，智元機(jī)器人迅速跟進(jìn)。21日下午，智元靈犀業(yè)務(wù)部總裁魏強(qiáng)在靈犀X2（人形機(jī)器人）媒體溝通會(huì)上預(yù)先透露，稱智元將于今年Q2推出一款面向家庭等C端場(chǎng)景的四足機(jī)器人產(chǎn)品。如此看來(lái)，智元四足機(jī)器人大概率將于6月份發(fā)布。
或許智元也是看到了眾擎的動(dòng)作，提前在發(fā)布會(huì)上官宣了布局四足的動(dòng)態(tài)，而且給了相對(duì)多維的參數(shù)。
據(jù)悉，智元該款四足機(jī)器人由旗下的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室X-Lab開發(fā)，全身共28個(gè)自由度，體重33.8千克，小腦控制器、智能電源管理系統(tǒng)、核心關(guān)節(jié)模組等核心硬件均自研。
運(yùn)動(dòng)能力上，能夠?qū)崿F(xiàn)走、跑、跳，甚至具備騎車等復(fù)雜行動(dòng)能力。同時(shí)可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)交互反應(yīng)，具備通過(guò)視覺理解和認(rèn)知世界的能力。
關(guān)于做四足機(jī)器人的原因，智元方面并未透露。
在智元發(fā)布會(huì)次日（5月22日），眾擎機(jī)器人于2025全球人工智能終端展完成雙線動(dòng)作：不僅正式發(fā)布JS01四足機(jī)器人，更同步啟動(dòng)全球首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人格斗賽事"機(jī)甲拳王"。
在有限的介紹材料里，眾擎反復(fù)強(qiáng)調(diào)自家的四足產(chǎn)品是“豹”不是“狗”，似乎想要通過(guò)命名策略與主流"機(jī)器狗"品類形成語(yǔ)義區(qū)隔。結(jié)合其同期推出的格斗賽事IP，這或許也是想側(cè)面回應(yīng)行業(yè)里“眾擎在摸著宇樹過(guò)河”這一說(shuō)法。
眾擎向億歐透露，布局四足機(jī)器人領(lǐng)域是為了進(jìn)一步補(bǔ)充產(chǎn)品矩陣，而在落地場(chǎng)景規(guī)劃上，團(tuán)隊(duì)后續(xù)將聚焦于與定向客戶開展場(chǎng)景適配與定制化研發(fā)。
眾擎此前已發(fā)布了四款產(chǎn)品，均為人形機(jī)器人產(chǎn)品。盡管JS01是眾擎推出的首款四足機(jī)器人產(chǎn)品，但在四足機(jī)器人領(lǐng)域，眾擎團(tuán)隊(duì)其實(shí)早有經(jīng)驗(yàn)積累。
眾擎創(chuàng)始人趙同陽(yáng)為連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，2019年創(chuàng)立多夠(Dogotix)公司，初期聚焦雙足機(jī)器人，后因技術(shù)研發(fā)資金投入巨大，決定“曲線救國(guó)”先做四足。在推出首款量產(chǎn)四足機(jī)器狗后，多夠以“售價(jià)不足波士頓動(dòng)力同類產(chǎn)品十分之一” 的高性價(jià)比嶄露頭角。
2020年，隨著四足機(jī)器人熱潮興起，多夠被并購(gòu)，趙同陽(yáng)攜手何小鵬，共同成立“鵬行智能”（何小鵬個(gè)人持股65%，趙同陽(yáng)團(tuán)隊(duì)持股15%）并擔(dān)任總經(jīng)理。
在鵬行期間，趙同陽(yáng)及其團(tuán)隊(duì)發(fā)布了兩代智能機(jī)器馬“小白龍”（面向家庭場(chǎng)景）并主導(dǎo)研發(fā)了人形機(jī)器人PX5。
2023年，隨著小鵬汽車全資收購(gòu)鵬行智能，趙同陽(yáng)帶領(lǐng)部分員工及PX5原型機(jī)離開并于同年10月成立了眾擎機(jī)器人。
從早期創(chuàng)業(yè)歷程到鵬行智能的三年技術(shù)沉淀，趙同陽(yáng)及其團(tuán)隊(duì)已經(jīng)積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，此次發(fā)布首款產(chǎn)品四足機(jī)器人JS01，可謂是“重操舊業(yè)”。
二、本體廠商扎堆造四足，產(chǎn)品戰(zhàn)略向宇樹看齊？
魔法原子、智元、眾擎等頭部人形機(jī)器人本體廠商紛紛下場(chǎng)做四足機(jī)器人，不禁讓人聯(lián)想已在四足機(jī)器人領(lǐng)域深耕多年且成果豐碩，近年來(lái)又因推出人形機(jī)器人產(chǎn)品而大紅大紫的宇樹科技。
宇樹科技從2016年創(chuàng)立之初起，其產(chǎn)品線經(jīng)歷了從四足到雙足的發(fā)展歷程，早在多年前，旗下四足機(jī)器人憑借卓越的運(yùn)動(dòng)性能與環(huán)境適應(yīng)力（能在復(fù)雜地形自如完成穩(wěn)定行走、奔跑、跳躍、翻滾）在全球范圍內(nèi)積累了極高知名度，宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人曾公開表示，其出貨量超全球總出貨量的60%，業(yè)務(wù)覆蓋超半數(shù)國(guó)家和地區(qū)，廣泛應(yīng)用于電力巡檢、園區(qū)安防等場(chǎng)景。
在四足機(jī)器人領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)積累為宇樹進(jìn)軍人形機(jī)器人夯實(shí)了技術(shù)根基，后續(xù)才推出人形機(jī)器人延續(xù)運(yùn)控優(yōu)勢(shì)，一躍成為賽道“頂流”。
當(dāng)然，采取“先四足后人形”路徑的并非宇樹科技一家：逐際動(dòng)力于2023年 9月推出輪足式四足機(jī)器人W1，同年12月即發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人；與宇樹并稱“杭州六小龍”的云深處，早在2018年便推出首款四足機(jī)器人“絕影 X4”，2024年亦發(fā)布了首款人形機(jī)器人DR01。
業(yè)內(nèi)人士稱，人形機(jī)器人的技術(shù)“沖鋒”無(wú)可厚非，但從商業(yè)角度看，最核心的依然是場(chǎng)景落地和產(chǎn)品變現(xiàn)。有穩(wěn)定現(xiàn)金流的公司，才是一家健康發(fā)展的公司。
該人士透露，“現(xiàn)在很多人形機(jī)器人廠商，上來(lái)就高舉高打。確實(shí)在行業(yè)早期，資本比較偏好投本體廠商，但投資人很快就發(fā)現(xiàn)，資金消耗非常快，只出不進(jìn)，融下一輪的時(shí)候都沒(méi)有現(xiàn)金流水。現(xiàn)在投資人反而喜歡投一些供應(yīng)鏈上下游，這也是最近很多軟、硬件供應(yīng)商融資變多的直接原因。先四足后人形其實(shí)是一個(gè)相對(duì)穩(wěn)健的創(chuàng)業(yè)路經(jīng)選擇。只做本體，能不能活到最后，能不能一直留在牌桌上是個(gè)未知數(shù)。”
從商業(yè)化表現(xiàn)看，宇樹可作為一個(gè)參考。據(jù)上證報(bào)援引早期投資人信息，自2020年起，宇樹已連續(xù)多年保持財(cái)務(wù)盈利狀態(tài)，在同類企業(yè)中盈利能力較為突出。其 "四足技術(shù)沉淀 — 商業(yè)化落地 — 反哺人形研發(fā)" 的路徑，為行業(yè)提供了可驗(yàn)證的生存范式。
如此判斷，也不難理解這些人形機(jī)器人本體廠商為何紛紛向宇樹戰(zhàn)略對(duì)齊了。
畢竟，生存壓倒一些。
三、從技術(shù)備胎到商業(yè)化跳板，人形機(jī)器人本體企業(yè)要活到最后
從宇樹科技、云深處、逐際動(dòng)力到魔法原子、眾擎、智元，"四足+人形" 的技術(shù)合流模式，正成為越來(lái)越多本體廠商的戰(zhàn)略選擇。
從單純追求人形機(jī)器人的技術(shù)突破，轉(zhuǎn)向通過(guò)四足機(jī)器人構(gòu)建商業(yè)化閉環(huán)，暗含著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生存法則的變革。
技術(shù)層面上看，四足機(jī)器人和人形機(jī)器人在底層技術(shù)上存在一定的復(fù)用空間，例如運(yùn)動(dòng)控制算法、傳感器技術(shù)等。對(duì)于已經(jīng)在人形機(jī)器人領(lǐng)域投入大量研發(fā)資源的廠商來(lái)說(shuō)，拓展四足機(jī)器人產(chǎn)品線能夠充分利用其技術(shù)積累，降低研發(fā)成本。
值得注意的是，也正是技術(shù)復(fù)用性，四足機(jī)器人一度淪為人形機(jī)器人發(fā)展的“技術(shù)備胎”。
眾擎CEO趙同陽(yáng)在回溯創(chuàng)業(yè)路徑時(shí)曾指出，早期多夠創(chuàng)業(yè)時(shí)考慮到四足與雙足在底層技術(shù)上存在復(fù)用空間，相對(duì)更容易、落地也更快，決定曲線救國(guó)先做了四足。
宇樹創(chuàng)始人王興興曾坦言，早期布局四足賽道并非放棄人形機(jī)器人理想，而是基于技術(shù)成熟度的務(wù)實(shí)選擇 —— 四足機(jī)器人成為其驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制算法、環(huán)境感知技術(shù)等底層能力的最佳載體。王興興指出，其人形機(jī)器人研發(fā) “未遇太大難點(diǎn)”，核心控制算法可直接復(fù)用四足技術(shù)，僅需針對(duì)雙腿負(fù)載特性優(yōu)化關(guān)節(jié)電機(jī)扭力。
這一技術(shù)遷移路徑，恰印證了四足機(jī)器人作為人形機(jī)器人 “技術(shù)備胎”的底層邏輯：通過(guò)前者完成技術(shù)驗(yàn)證與沉淀，為人形機(jī)器人研發(fā)降低門檻、縮短周期。
而如今，四足機(jī)器人正在蛻變?yōu)槿诵螜C(jī)器人企業(yè)的商業(yè)化跳板。
當(dāng)前，商業(yè)化如同高懸的達(dá)摩克利斯之劍，籠罩著整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)：研發(fā)投入動(dòng)輒數(shù)億卻很難賣出去變成收入；以朱嘯虎為代表的資本退潮后估值泡沫破裂、馬拉松后人們對(duì)人形機(jī)器人“實(shí)驗(yàn)室玩具”的調(diào)侃，疊加供應(yīng)鏈成熟度不足，原生本體廠商們面臨著更大的生存危機(jī)。
相較于車企、互聯(lián)網(wǎng)、手機(jī)、家電廠商等跨界玩家的資本輸血，埃斯頓等工業(yè)機(jī)器人上市公司的業(yè)務(wù)反哺、傅利葉等康養(yǎng)賽道企業(yè)的場(chǎng)景支撐，眾擎、智元等純?nèi)诵螜C(jī)器人本體廠商的 “造血能力” 先天薄弱 ——僅靠資本輸血維系生存，在長(zhǎng)周期的技術(shù)馬拉松中終將難以為繼。
而四足機(jī)器人發(fā)展早、成熟度更高，在工業(yè)巡檢、家庭服務(wù)等場(chǎng)景中展現(xiàn)出更強(qiáng)的穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)能力。對(duì)于這些原生本體廠商來(lái)說(shuō)，布局四足機(jī)器人不僅有助于打開多元市場(chǎng)、覆蓋差異化需求，也能通過(guò)場(chǎng)景落地積累技術(shù)經(jīng)驗(yàn)與人氣基礎(chǔ)，為人形機(jī)器人的商業(yè)化突破提供過(guò)渡支撐。
近期，九號(hào)公司創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)高祿峰一番言論也值得分享，“具身智能‘水溫’夠了,九號(hào)就下水”。 高祿峰認(rèn)為，機(jī)器人能夠成功商業(yè)化落地的關(guān)鍵在于場(chǎng)景牽引。相比場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)在的人形機(jī)器人更像是資本驅(qū)動(dòng)和想象力驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)物。
高祿峰直言，真實(shí)世界的場(chǎng)景需求與機(jī)器人是否一定要“人形”沒(méi)有太大關(guān)聯(lián)。當(dāng)前人形機(jī)器人并沒(méi)有一個(gè)特別剛性的場(chǎng)景出現(xiàn)，比如說(shuō)某個(gè)場(chǎng)景的問(wèn)題非要人形機(jī)器人才能解決。“基于我在機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)和觀察，人形機(jī)器人反而是機(jī)器人各種形態(tài)中比較低效率的。”
高祿峰判斷，人形機(jī)器人這個(gè)物理形態(tài)是否為最優(yōu)解是經(jīng)不起推敲的。
改革開放時(shí)期，貓論（黑貓白貓，抓住老鼠才是好貓）就已經(jīng)告訴我們，實(shí)踐才是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。
在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，人形機(jī)器人企業(yè)的四足布局早已超越業(yè)務(wù)拓展的表層邏輯，而是在技術(shù)理想與商業(yè)現(xiàn)實(shí)間尋找平衡的生存哲學(xué)。
當(dāng)資本潮水退去，裸泳者終將退場(chǎng)，那些深諳 “技術(shù)迭代需要場(chǎng)景喂養(yǎng)，商業(yè)價(jià)值需靠產(chǎn)品承載”的企業(yè)，才有可能拿到通向人形機(jī)器人終局的入場(chǎng)券。
未來(lái)，會(huì)不會(huì)還有人形機(jī)器人本體廠商布局四足產(chǎn)品，或許依然值得期待。
這場(chǎng)“用四足求生，為人形蓄力”的產(chǎn)業(yè)迂回，或許演繹著這些原生人形機(jī)器人本體企業(yè)穿越周期的最優(yōu)解。
本文鏈接：人形承壓，四足補(bǔ)位，眾擎、智元集體造“狗”，宇樹模式成行業(yè) “保命符”？http://www.sq15.cn/show-3-145124-0.html
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