21世紀經濟報道記者冉黎黎 重慶報道 11月26日至28日，第三屆全國工業和信息化技術技能大賽決賽在重慶舉辦。
大賽聚焦新能源汽車、工業機器人、智能芯片、工業大數據、制造業數字化轉型、工業互聯網等6個重點領域，設置智能硬件裝調員（智能網聯新能源汽車領域）、生成式人工智能系統應用員（智能工業機器人領域）、混合集成電路裝調工（RISC-V等架構芯片開發與系統應用領域）、數據庫運行管理員（工業大數據領域）、數字化解決方案設計師（制造業數字化轉型領域）、工業互聯網運維員（工業互聯網創新應用領域）賽項。
其中，大賽在生成式人工智能系統應用員（智能工業機器人領域）賽項創新設立學生組創新場，并將人形機器人首次應用在工業場景。
在已有機械臂等產品應用于工業場景的背景下，人形機器人進入工業場景還有必要嗎？21世紀經濟報道記者采訪了哈爾濱工業大學機器人研究所副所長、教授、博士生導師李瑞峰，他同時也是本次大賽智能工業機器人領域賽項專家組組長。
李瑞峰表示，未來希望人形機器人能像人一樣去完成一些更加柔性的工作，或在復雜場景中替代人進行作業。因此，此次大賽設置該賽項，也是對未來人形機器人在此類場景中的應用進行嘗試和探討。目前，人形機器人僅做一些簡單的物料搬運、分揀工作，未來隨著智能化程度提高，它可以從事更加智能的工作，如軟纜連接、拆卸、布線等，但這需要經歷技術迭代與發展的過程。
李瑞峰指出，人形機器人和傳統工業機器人有一定區別。在有些場合，工業機械臂在速度、精度等方面做得更好。人形機器人也并非要替代所有的機械臂、工業機器人。只是人形機器人更注重智能程度、場景學習及識別過程，這是傳統工業機器人無法比擬的。因此，在需要環境識別、克服現場變化、自主學習等場景中，人形機器人未來可能有較大發展前景。
對于人形機器人未來的應用場景，李瑞峰認為，工業和家庭兩種場景都會有需求。工業領域，還有很多危險工業場景存在，比如可以用人形機器人來操作儀表閥門、控制設備，一些有輻射、有毒有害的地方就可以替代人來作業，這種優勢是不可替代的。
而對于家庭場景，李瑞峰將之與工業場景進行了對比。“這兩種場景對機器人感知能力的要求不同，工業場景可能更專用，針對某一種具體對象，在工業現場，可能只需幾種感知能力，能替代人完成一些復雜任務即可；而走入生活的通用性更強，就像人一樣，在生活中會遇到各種問題，需要具備聽覺、視覺、觸覺等各種能力，對人形機器人的要求更高，要求其技能更強、能力更全面。”
在李瑞峰看來，后者是一個更大的市場。“全國上億個家庭，即使有10%的家庭用到人形機器人，可能就是千萬級的數量。”李瑞峰表示，“所以人形機器人會比工業機器人數量級更大，會是一個更大的市場。”
根據2025世界機器人大會新聞發布會上公布的數據，我國工業機器人市場銷量由2015年的7.0萬套增長至2024年的30.2萬套，連續12年成為全球最大工業機器人市場。
本文鏈接：對話哈工大教授李瑞峰：人形機器人有必要進入工業場景嗎？http://www.sq15.cn/show-4-21665-0.html
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